带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

中国人民解放军心理战理论研究的历史发展及特点

中国人民解放军关于现代心理战理论的研究历史并不长，但在短短的20多年里发展迅速。上世纪80年代中期，随着我国军事心理学研究热潮的兴起，我军心理战理论研究逐渐拉开帷幕。中国人民解放军心理战理论研究经历了三个历史时期：上世纪80年代中后期我军心理战理论研究开始起步，主要作了一些基础性的探索研究；上世纪90年代我军心理战理论研究从基础理论走向实践应用，主要集中在心理战教育训练和我军心理战思想的继承发展两方面；进入21世纪后，我军心理战理论研究在近几场高技术局部战争的启示下和自身心理战建设的实践摸索中走向繁荣。我军心理战理论研究历史发展的历程，带给我们有益启示。     

构建军民一体化装备保障体系的几点思考

按照装备保障建设的客观要求,从加强企业引导、军地信息融合、推行合同保障、实现技术融合等方面对军民一体化装备保障体系的构建进行了探讨,对整合和利用军地装备保障资源,加强军民一体化装备保障建设具有重要的现实意义。     

CSCW 协作支持平台 GZ-PCCS 的研究与设计

如何提供有效的协作机制是设计CSCW系统的关键技术。本文首次将CSCW的概念引入公安指挥中心系统的设计之中,全面介绍了一个基于CSCW的公安指挥中心系统的协作支持平台的设计和实现。在平台设计中,提出了一个层次的基于任务的快作支持方案,讨论了各种具体的协作支持方法,并在”集中一分布”混合式的体系结构的基础上实现了一个公安指挥中心系统的协作支持平台的原型GZ—PCCS。